1992	9月21日アビリティクラブたすけあい設立総会 「自立援助サービス」「自主共済・アビリティ共済」制度開始 会員数450人、たすけあいワーカーズ5団体でスタート
1993	ACTコーディネーター養成講座スタート（年10回、以後毎年開催）
1996	ACTコーディネーター制度導入
1997	「ワーカーズコレクティブまつり」都庁で東京ワーカーズと共同開催 ACT5周年記念イベント開催「介護が地域に息づく」
1999	特定非営利活動法人格取得（2000年1月）、法人登記 NPO・ACT指定居宅介護支援事業所を開設
2000	公的介護保険制度に参画
2002	ＡＣＴ10周年記念イベント開催「生きること　出会うこと　次世代に」渋谷から青山をパレード
2003	初の出版「だいじょうぶ　だいじょうぶ　たすけたすけられる痴呆の人のケア」
2005	「認知症模擬演技者による支援プログラムづくり」（後のSPSD研究会）が認知症介護研究・研修センター主催の「認知症でもだいじょうぶ町づくり」キャンペーン2005の特別表彰を受ける
2006	ＡＣＴ住まい・居場所づくり基金制度の創設 認知症を抱える家族を支える研修DVD「認知症の人の心を感じて」を制作、発表
2007	ＡＣＴ15周年記念上映会開催「終わりよければすべてよし」
2008	第10回総会基調講演「まちの縁側は、新しい小さな公共空間」延藤安弘氏（愛知産業大学大学院教授） ＡＣＴ15周年記念シンポジウム開催「自分らしく在宅・地域で暮らしつづけるために」 アビリティ共済、自主共済から少額短期保険へ移行 認知症DVD第2弾「認知症そのこころの世界」を制作、発表
2009	ケア者の「ケア」について考える本「ケア者ノート」出版
2010	第3次中長期計画「ACT安心ネットワーク構想」のＡＣＴの見える化を推進（継続中） 独立行政法人福祉医療機構（WAM）の助成金を受け、 「ケア者ノート」をDVD化し「ケアする人を支えるために」を制作、発表
2011	3月11日の東日本大震災を経て被災地への支援活動を開始（継続中）
2013	41番目のたすけあいワーカーズ「パラソル(江東区)」誕生 ワーカーズまちの縁がわ「なかまの家(杉並区)」設立 住まい居場所助成制度が「ＡＣＴコミュニティ活動応援基金」に再構築
2014	6ヶ所目のワーカーズまちの縁がわ「朝日町ここっちゃ(昭島市)」設立 ＡＣＴ居宅介護支援事業所がＮＰＯ法人「人とまちづくり」として独立
2015	「ＷＮＪ全国会議in東京」を生活クラブ運動グループと共に開催 42番目のたすけあいワーカーズ「こんぺいとう(稲城市)」誕生 ＡＣＴ第4次中･長期計画策定議論始まる 7ヶ所目のワーカーズまちの縁がわ「「木・々」(西東京市)」設立
2016	たすけあいワーカーズが「ＡＣＴたすけあいワーカーズ・コレクティブ連合」を設立し、自立的組織体に ワーカーズまちの縁がわ「ちっちゃいおうち(小平市)」、「わかぎの和(板橋区)」、「わ・おん(小金井市)」が誕生し、10ヶ所に 介護保険制度の保険給付から「要介護１・２」の生活援助と福祉用具他を外さないことを求める署名、38,000筆余を厚生労働省へ提出 成年後見事業を開始
2017	ＡＣＴ25周年記念イベント開催 　基調講演：宮台真司氏（東京都立大学教授 社会学者） 院内集会・第2回介護の日フォーラム参画
2018	ワーカーズまちの縁がわ「みぃの家(世田谷区)」誕生 文京ACT設立 院内集会・第3回介護の日フォーラム参画 地域ACTまちづくり基金創設
2019	杉並・小金井ACT設立 たすけあいワーカーズ「バードハウス(八王子市)」誕生画 ワーカーズまちの縁がわ「すずのなる木(八王子市)」誕生 院内集会・第4回介護の日フォーラム参画
2020	片付け・葬祭紹介始まる ワーカーズまちの縁がわ「さくらさくら(町田市)」、「テラッツァ(府中市)」、「すてっぷ＆すきっぷ(杉並区)」誕生 国分寺・町田・武蔵野・世田谷ACTが設立 院内集会参画 介護保険制度参画20年の検証作業チーム発足
2021	江戸川・小平ACT設立 院内集会参画
2022	設立30周年 たすけあいワーカーズが未組織の地域にもACTつながるケアのサービスを開始 院内集会・第5回介護の日フォーラム参画 豊島ＡＣＴ設立